一般的安川机器人通讯用I/O端子就行了啊，复杂的数据交换，就需要专门的接口卡了吧，那个品牌的就买哪儿品牌的，现场总线，或者以太网。

 

假如我要是用三菱QPLC和安川机器人连接通过CCLINK 我安川机器人怎么设置站  

使用cclink通信机器人中要写东西的，PLC中把机器人当作智能设备站就可以了，地址对应关系可以在机器人查看到。安川机器人中的程序可以让机器人厂家帮你搞一下。

 

插上通讯扩展卡，需要在安川机器人里编程用于CClink通讯的，，，，具体的没整过，，，，不过，，，都是日系的，，，应该有兼容的通讯模块。

 

用PLC控制传送带(伺服系统)，当传送带达到需要搬运的数量之后机器人开始搬运。以前做的是用的感应开关，感应开关接到机器人上，当产品到感应开关位置的时候机器人开始抓取。现在我想把这套系统改一下，把机器人抓取的感应开关取消掉，用PLC里面的计数器(只计数的时候用感应开关)，然后控制机器人去抓取产品。安川机器人上的I/O端子可以达到我的控制要求。

安川机器人出厂应该配一个PROFIBUS卡，然后你在机器人维护模式设置一下就行了，就可以和西门子PLC通讯了

        安川机器人可以用总线的方式来做

跟OMRON的PLC走DEVICENET的，挺好用，也方便

根据你的总线定，比如说西门子s7-300你可以在dx100控制柜里配一块profibus通讯板，机械手里面设好通讯字节就可以了

如果是用欧姆龙plc的话就用Devicenet，plc做主站，机器人做从站，机器人要装一个专用的通信卡，机器人侧要设置站号，速度，还要编写对应的用户梯形图让两者的数据建立连接

如果使用三菱CC-LINK现场总线，可以参照安川CC-LINK通讯基板SST-CCS-PCU里的基板安装及参数设置说明进行基板的安装和机器人站号的设置，然后进行用户梯形图的编写（如果所购买的本机有CC-LINK的通讯功能，就不需要进行用户梯形图的编写，但需要知道出厂时的IO通讯定义列表）。剩下的就是PLC CC-LINK的设置与程序的编写。至于DEVICENET和profibus与CC-LINK基板设置的方法类似。多看说明书你就明白了。