01应用场合

 

首先，重要的来源是评估进口机器人，它用于什么样的应用和什么样的过程。

 

如果需要由机器连同手册一起执行应用过程，对于典型的人机混合半自动线，特别是需要恒定转换站或位移线的情况，并且在新颖的扭矩传感器的情况下，椰子油应当是良好的选择。

 

如果你正在寻找一个紧凑的取放（取放）进给机器人，你可能要选择一个水平多关节机器人（SCARA）。

 

如果我们在寻找小目标、快速存取和放置的情况下，并联机器人（delta）是适合这种需求的。

 

接下来的讨论，我们将针对垂直关节多轴机器人(多轴)。这个机器人可以适应非常广泛的应用。采取，放置，堆叠，喷涂，去毛刺，焊接和其他特殊的过程。工业机器人制造商现在有一个相应的机器人方案，基本上每个应用过程。你所做的就是知道你想让机器人为你做什么，并从不同的类型中选择*合适的模型。

 

02有效负载

 

有效载荷是在他们的工作空间机器人可以携带的负荷。例如范围从3千克到1300公斤。

 

如果希望机器人将目标工件从一个工位移动到另一个工位，则需要将工件的重量和机器人棘爪的重量添加到其工作负载中。

 

同样重要的是要注意的是，机器人的负载曲线、实际负载能力在空间范围内的不同距离位置上是不同的。

 

03自由度（轴数）

 

机器人轴布置直接关系到它的自由度。如果它是一个简单的直的场合，例如从另一个地方截取的皮带线，一个简单的4轴机器人是足以应付。

 

然而，如果应用场景在狭窄的工作空间中，并且机器人臂需要大量的扭转和旋转，则6轴或7轴机器人将是*佳选择。

 

轴的数量通常取决于应用程序。应该指出的是，如果成本允许的话，在灵活性方面，所选择的轴数稍微多一点并不是一个问题。这就方便了修改后的机器人对另一个应用进程的重用，可以适应更多的任务，而不是发现轴的数量不够。

机器人制造商倾向于使用自己的略有不同的轴或联名。基本上.关节（J1），其是*接近机器人基座。接下来的联合被称为J2，J3，J4，依此类推，直到它到达手腕的结束。当别人安川/莫托曼公司使用他们的名字轴机器人的信件。

 

安川机器人

 

04作动范围

 

当评估一个目标应用程序时，你应该知道机器人需要达到的*大距离。选择一个机器人不仅要考虑它的有效载荷，还要考虑它到达的确切距离。每家公司都会给出相应机器人的动作范围图，可以判断机器人是否适合特定的应用。机器人的水平运动范围。注意机器人前后的